Los distintivos ambientales expedidos por la DGT son cuatro sellos creados en función del impacto medioambiental de los vehículos  que clasifican y gradúan el 50% del parque móvil más eficiente. Esta categorización tiene su origen en el Plan Nacional de Calidad del Aire y Protección de la Atmósfera 2013-2016 (Plan Aire) en el que se afirma que tanto las partículas como el dióxido de nitrógeno tienen en el tráfico rodado la principal fuente de emisión en las grandes ciudades y propone la clasificación de los vehículos en función de los niveles de contaminación que emiten.
La clasificación tiene como objetivo discriminar positivamente a los vehículos más respetuosos con el medio ambiente y servir a las políticas municipales, tanto restrictivas de tráfico en episodios de alta contaminación, como de promoción de nuevas tecnologías a través de beneficios fiscales o relativos a la movilidad y el medio ambiente. Se realiza según el tipo de combustible que usa y su año de matriculación.
Los coches de gasolina matriculados antes de 2000 y diésel anteriores a 2006 no tienen etiqueta. Los vehículos con etiqueta B se corresponden con los coches de gasolina de entre 2000 y 2006 y los diésel de 2006 a 2013. La Etiqueta C es para vehículos a gasolina posteriores a 2006 y de gasóleo posteriores a 2014. La Eco es para los híbridos, en general, y la etiqueta de Cero Emisiones es para los eléctricos o los híbridos con una autonomía de más de 40 kilómetros. Esta misma clasificación se utiliza para motos y motocicletas.
El distintivo se puede obtener en las oficinas de Correos, aportando la matrícula del vehículo o el carné de conducir y cuesta 5 euros. Su colocación es voluntaria. Con todo, desde el pasado 24 de abril este distintivo es obligatorio para entrar a Madrid Central, el área restringida del centro de la capital. Además, a partir del 1 de enero de 2020 los vehículos que carezcan de esta etiqueta tendrán prohibido su acceso al área aunque vayan a aparcar en un garaje.